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液壓升降平台勻減速上升階段液壓缸速度隨時間的(de)變化規律。控製係(xì)統設計由於液壓缸的運(yùn)動速度由變頻調速(sù)電機控製因此(cǐ)該液壓升降台的液壓控製係統相對比較簡單其液壓控製原理圖見圖。
在液壓係統中。利用齒輪泵較(jiào)寬的轉速範圍滿足變(biàn)頻(pín)調速的需要溢流閥在係統中起(qǐ)**保護作(zuò)用,係統(tǒng)正常工作時關閉液控單向閥起鎖緊作用可以使升降平(píng)台在任意位置停穩單向節流閥起背壓作(zuò)用在升降台下降過(guò)程中防止平台超速下落。液壓係(xì)統(tǒng)采用集成塊式安裝集(jí)成塊置於油箱上。整個液壓站放置在地坑內地麵(miàn)上設有電氣控製櫃和按鈕台。圖 係統(tǒng)原理在電氣控製係(xì)統設計中由於液壓缸運動速度的非線(xiàn)性在升降台運動的各(gè)個階段(duàn),都(dōu)需要從時問參數,開始計算液壓缸長度,然(rán)後計算出液壓缸運(yùn)動速度。通(tōng)過確(què)定變頻電機的(de)工作頻率。在控製過程中需要進行大量的運算采用單片機是一種經濟、可行的(de)控製方式。電氣控製(zhì)係(xì)統采(cǎi)用單(dān)片機(jī)作為中(zhōng)央處理(lǐ)器。液壓升降平台(tái)通(tōng)過鍵盤將(jiāng)液壓升降平台(tái)的各個升、降(jiàng)速度段相(xiàng)關參數、勻速(sù)上升(shēng)速度等數據輸入單片(piàn)機。液壓升降平台通過操作按鈕實現係統工況選擇及升降平台的啟動(dòng)、停止、急停等操作(zuò)。單片機經過運算後向轉換器輸出一數字信號轉(zhuǎn)換器將數字信號轉換為模擬電壓輸出信號(hào)給變(biàn)頻器變頻器輸出頻率的變化使液壓泵電機轉速發(fā)生變化,從而改變液壓泵流量及液壓缸運動(dòng)速度*終實現對液壓升降台上升速度的控製其電氣控製係統框圖見圖。顯示器在參數設置及係統運行過程中進行實時參數顯示。單片機具有功能強大、穩定可靠、技術成熟、價格便宜的特點。因此本控製係統是個低成本控製係統。電控原理圖電氣控製係統軟件框(kuàng)圖見圖,程序清單略。液壓升降平台係統通電後(hòu)程序初始化自動檢測工況選擇開關所處的位置如果工況選擇開關處於“參數設(shè)置”狀態則單(dān)片(piàn)機掃描鍵盤將(jiāng)輸入的相關運(yùn)行參數存(cún)人相(xiàng)應的存儲單元並在上進行顯示如果工況選擇(zé)開關(guān)處於“運行”狀態單片機則掃描“上升”和“下降”按鈕是否按下。當“上升”按鈕按下後(hòu)根(gēn)據事先設定的升速參數(shù)單片機(jī)控製,轉換器輸出相應的模擬信號控製變頻器的輸(shū)出頻(pín)率進而控製液壓泵流量使液壓升降平台按設定加速度逐漸升速到**速(sù)度(dù)。在勻(yún)速(sù)運行段通(tōng)過軟件運算輸出相應的模擬(nǐ)量控製油液(yè)壓電機使液壓缸運動速度(dù)滿足規定的速度要求(qiú)從而(ér)實現升降平台的勻(yún)速上(shàng)升運動。